agv小車(chē)激光導(dǎo)航
公司新聞 2021-06-25 | 瀏覽數(shù)：384
agv小車(chē)激光導(dǎo)航分為激光反射器導(dǎo)航和自然導(dǎo)航：
激光反射鏡導(dǎo)航是在AGV行駛路徑周?chē)惭b位置準(zhǔn)確的反射鏡，激光掃描儀安裝在AGV車(chē)身上。激光掃描儀隨AGV發(fā)射激光束，發(fā)射的激光束被沿AGV行進(jìn)路徑鋪設(shè)的多個(gè)反射板直接反射，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反射板時(shí)的角度?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與反射鏡實(shí)際位置的匹配來(lái)計(jì)算AGV的坐標(biāo)，并基于此原理實(shí)現(xiàn)很準(zhǔn)確的激光制導(dǎo)。
自然導(dǎo)航是通過(guò)激光傳感器感知周?chē)h(huán)境。與激光導(dǎo)航不同，AGV行駛路徑周?chē)恍枰惭b反射板或反射光束，自然導(dǎo)航的定位標(biāo)記可以是工作環(huán)境中墻壁和物體的信息。與激光反射導(dǎo)航相比，自然導(dǎo)航的建設(shè)成本和周期更低。
激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：激光導(dǎo)航的方式使AGV能夠靈活規(guī)劃路線(xiàn)，定位準(zhǔn)確，行駛路線(xiàn)靈活，施工方便，適應(yīng)各種使用環(huán)境。
激光導(dǎo)航的缺點(diǎn)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求相對(duì)較高(外部光線(xiàn)、地面要求、能見(jiàn)度要求等)。).
視覺(jué)導(dǎo)航
視覺(jué)導(dǎo)航是利用AGV車(chē)輛視覺(jué)傳感器獲取行駛區(qū)域周?chē)膱D像信息來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。在硬件上，需要通過(guò)俯視攝像頭、補(bǔ)光和遮光罩來(lái)支持這種導(dǎo)航模式的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)這種方式，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中攝像機(jī)捕捉到的地面紋理被自動(dòng)映射，然后將運(yùn)行過(guò)程中獲取的地面紋理信息與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)和比較，從而估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。
視覺(jué)導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：視覺(jué)紋理導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是硬件成本較低，定位準(zhǔn)確。
視覺(jué)導(dǎo)航的缺點(diǎn)：對(duì)使用環(huán)境(地面、燈光等)要求高。)，跑步場(chǎng)地需要紋理信息。當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大時(shí)，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間比激光導(dǎo)航長(zhǎng)，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。
對(duì)比上述多種導(dǎo)航模式的agv小車(chē)，會(huì)發(fā)現(xiàn)每種單一導(dǎo)航模式的agv小車(chē)各有優(yōu)劣。
